工业机器人并不是在简单---代---工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精jing确度高、抗---环境的能力。在冲压企业中，单轴机械手采购电话，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。
工业机器人并不是在简单---代---工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精jing确度高、抗---环境的能力。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。
影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有： 1.短线生产、频繁换模。 2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。 3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。 4.首件产品检查---的时间过长。 5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。 6.料片用完、无法完成原生产计划数量，单轴机械手，原长线生产变成短线。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(2)立柱 它是支承手臂等构件的装置，单轴机械手厂家，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。(3)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
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