机械手的分类：
机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是---机械手，这类机械手性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，一轴机械手厂家，除数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是---的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程字，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、---工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
工业点焊机械手应用及好处： 传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度，焊接也较好，但它适宜少品种、大批量的生产环境，其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而工业点焊机械手可通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，故---适宜于小批量、多品种的生产环境。工业弧焊机械手应用及好处： 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，一轴机械手多少钱，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要---jing确控制。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手日常维护事项：机械手循环周期，一轴机械手采购电话，保持机械手---运行的要点之一是简单的观察和倾听，一轴机械手，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
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