机器人配件-惠州伯朗特自动化科技-机器人配件厂家

机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的。机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，通常采用三轴定义x、y和z来形容这个距离，注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，机器人配件厂家，而另一些采用了不同的命名习惯。

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机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。