机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,单轴机械手,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,单轴机械手厂商,以---能承受所需要的驱动力。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。机械驱动式,机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
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工业点焊机械手应用及好处: 点焊对焊接工业机械手的要求不是---。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是工业机械手早只能用于点焊的原因。点焊用工业机械手不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,单轴机械手采购电话,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
工业弧焊机械手应用及好处: 弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(tcp),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要---jing确控制。
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