注塑机械手-注塑机械手咨询热线-伯朗特自动化科技(商家)

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，注塑机械手咨询热线，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，---时还可发出故障报警。机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。