六轴机械手厂家-惠州伯朗特自动化公司-六轴机械手

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

手臂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，六轴机械手，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，六轴机械手价格，手臂的3个自由度都要精jing确地定位。

躯干，六轴机械手厂家，躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

机械手是在机械化，六轴机械手服务热线，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了机械手的发展，使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。

 机械手要获得较高的位置精度，除采用---的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：    1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。    2.加设定位装置和行程检测机构。    3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难---。