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驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，四轴码剁机械手市场价，成本低，四轴码剁机械手实力商家，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。注塑机机械手，其基于气压、液压传动及plc控制技术，工作---，易于与注塑机融合，---地提高了注塑成型机的生产效率。