机械的保养与维护，就需要对机械的配件有一定的认知。数控机床机械手配件夹具种类按使用特点可分为：
1.---性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，机器人配件服务热线，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。
2.通用夹具。其结构已定型，机器人配件咨询热线，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。
3.可调夹具。可以更换或调整元件的---夹具。
4.组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
机械手本体配件
根据注塑机吨位、工艺要求等选择
机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，机器人配件厂家，要防止摔碰、防进油水
如今国内的机械手类型衡量简略，且大都用于取件。方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实习吸附压力多少，如果在正常规划，机器人配件，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得检查吸盘有没有裂了，有的吸盘用久了构成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。
机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.---性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。2.可调夹具。可以更换或调整元件的---夹具。
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